Repülőgépek jeleinek vétele Raspberry Pivel

2026. június 1.

Ahogy egy korábbi posztomban írtam, a repülőgépek a saját pozíciójukat 1090 MHz-en ADS-B technológiával szórják egy Mode-S transzponder eszközzel, amit egy olcsó, RTL2832U chip alapú USB stickkel venni lehet. Erre a chipre építenek DVB-T vevőket is, mellyel lehet fogni digitális földfelszíni tévé műsorokat. De van direkt amatőr rádiós / SDR (Software Defined Radio) felhasználásra szánt vevő RTL-SDR Blog V3 és V4 néven, melyet az RTL-SDR Blog csapat optimalizált.

Ez sok mindenre felhasználható, többek között:

  • Repülőgépek helyzetének követése
  • VHF amatőr rádióforgalom hallgatása
  • FM rádió hallgatása és RDS (kiegészítő adatok) dekódolása
  • DAB digitális rádióadások hallgatása
  • Rendőrségi, Mentők, tűzoltóság és egészségügyi rádióforgalom hallgatása
  • Légiforgalmi irányítási beszélgetések hallgatása
  • Vezeték nélküli hőmérséklet- és fogyasztásmérő szenzorok jeleinek vétele
  • NOAA időjárási műholdképek vétele
  • Műholdak és a Nemzetközi Űrállomás (ISS) jeleinek vétele
  • Stb.

Ezek a stickek természetesen Raspberry Pi-hez is csatlakoztathatóak, és igen kiforrott szoftverek vannak hozzá.

Kép leírása

A képen látható egy Raspberry Pi 3 Model B+ táppal, USB hosszabbítóval a stick, valamint a stickhez kapott antenna. Érdemes USB hosszabbítót használni, ugyanis az USB port megzavarhatja a vételt. Valamint azért nincs az eszközön burkolat, mert 2013 óta ragadóssá vált a műanyag, és jobban is néz így ki.

Szoftver oldalon most a wiedehopf/readsb legmodernebb, mely neve a read és ADS-B szavak összeolvadásából származik. Őse több forkon keresztül a dump1090, melynek neve a 1090 MHz-ből jön. A readsb tehát a gépektől érkező ADS-B jeleket képes dekódolni csatlakozva az RTL2832 alapú stickhez.

A stick fogja a rádióhullámot 1090 MHz-en, lekeveri egy alacsonyabb frekvenciára, mintavételezi, és ebből áll elő az ún. IQ mintákat. Egy librtlsdr userspace (azaz nem kernel) library kezeli kapcsolódik közvetlenül a kernelben futó USB driverhez, beállítja a frekvenciát és streameli az IQ mintákat. A readsb kiszedi a 1090 MHz-es impulzusokat, dekódolja a PPM (pulse-position modulation) jelet (ugyanis a ADS-B nem klasszikus “szép” digitális jel, hanem rádiós impulzusok sorozata), és visszaállítja a repülőgép üzenetet.

Folyamat

A readsb nem ad felületet, azonban létezik egy külön wiedehopf/tar1090 projekt, mely képes hozzákapcsolódni, és webes felületet biztosítani.

A telepítése egyszerűbb nem is lehetne, egy scriptet kell lefuttatni.

sudo bash -c "$(wget -O - https://github.com/wiedehopf/adsb-scripts/raw/master/readsb-install.sh)"

Ez a script elég sokmindent csinál:

  • Telepíti a szükséges csomagokat, pl. gcc fordítót, valamint a libusb USB drivert
  • Letölti a forráskódot és lefordítja
  • Systemd service-ként telepíti
  • Blacklistre teszi a dvb_usb_rtl28xxu drivert. Ez azért kell, hogy ne mozduljon rá a stickre, mert akkor a librtlsdr már nem férne hozzá.
  • Eltávolítja a dump1090* csomagokat
  • Beállítja a megfelelő jogosultságokat
  • Létrehoz két scriptet a gain és a pozíció beállítására
  • Beállítja a fr24feed/rbfeeder alkalmazásoknak a telepített readsb-t forrásnak. Ezek a Flightradar24 és AirNav radar oldalaknak küldenek adatokat.
  • Telepíti a tar1090 webes felületet, mely lighttpd pehelykönnyű webszerveren fut

(Ez a script használható frissítésre is.)

Utána érdemes beállítani az aktuális pozíció koordinátáit is a következő paranccsal:

sudo readsb-set-location 50.12344 10.23429

Telepítés után a Raspberry Pin a böngészőben elérhető a felület a http://localhost/tar1090 címen.

Kép leírása

Megjelenik egy OpenStreetMap layer, rajta a repülőgépekkel. Jobb oldalon a gépek tulajdonságai táblázatos formában. Jobbra a kiválasztott gép adatai.

Az alapértelmezett megjelenésen kevesett változtattam, átkapcsoltam light módba, valamint a térképet light mode-ba. A címkéket is bekapcsoltam, ahol a sebesség (csomóban), a magasság (lábban), a hívójel, az indulási és érkezési repülőtér 3 betűs (IATA) kódja.

A kis fekete kör az aktuális pozíciót jelzi.

Érdemes megjegyezni, hogy a repülőgép színe attól függ, hogy milyen magasan repül. A gépre kattintva lehet megnézni az eddigi útvonalát (track), ez is színkódolt, azaz fel- és leszállásnál színátmenetet képez.

A csillag körvonal az antenna “látótávolsága”, a tényleges vételi tartomány körvonala, azaz ezen a területen belül érzékelt repülőket. Ez nagyban függ az antenna elhelyezkedésétől. Nálam csak kitettem az ablakba, ennek megfelelően igen meglepő az eredmény. Be- és kikapcsolható, a layereknél az actual range outline néven. Természetesen a látótávolság függ a domborzattól is, amivel jó, ha tisztában vagyunk. Létezik a heywhatsthat szolgáltatás, ahova be lehet írni a saját koordinátánkat, és megjeleníti a körülöttünk lévő domborzatot, tőlünk látható hegycsúcsokat. Ez megadja az elméleti látótávolságot, hiszen hegy mögé “nem lát be” az antenna. Ezt be is lehet tölteni a tar1090-be.

Kép leírása

Van egy másik oldal is a http://localhost/tar1090/?pTracks címen, ahol az elmúlt 8 óra rögzített útvonalait lehet látni.

A readsb konfigurációs fájlja a /etc/default/readsb elérési útvonalon található. Ennek tartalma az alábbihoz hasonló:

# readsb configuration
# This is sourced by /etc/systemd/system/default.target.wants/readsb.service as
# daemon startup configuration.

RECEIVER_OPTIONS="--device 0 --device-type rtlsdr --gain auto --ppm 0"
DECODER_OPTIONS="--lat 50.12344 --lon 10.23429 --max-range 450 --write-json-every 1"
NET_OPTIONS="--net --net-ri-port 30001 --net-ro-port 30002 --net-sbs-port 30003 --net-bi-port 30004,30104 --net-bo-port 30005"
JSON_OPTIONS="--json-location-accuracy 2 --range-outline-hours 24"

Ebből talán azt éri meg kiemelni, hogy különböző JSON és hálózati beállításokat is tartalmaz.

Alapértelmezetten a readsb és a tar1090 meglepő módon egymással a /run/readsb/aircraft.json fájllal kommunikál. Ezt át lehet állítani http alapú kommunikációra is.

{ "now" : 1780515492.000,
  "messages" : 15425639,
  "aircraft" : [
{"hex":"4bcde4","type":"adsb_icao","flight":"SXS6PZ  ","alt_baro":38000,"alt_geom":38800,"gs":441.9,"ias":244,"tas":442,"mach":0.772,"wd":216,"ws":9,"oat":-57,"tat":-32,"track":305.88,"track_rate":-0.06,"roll":0.00,"mag_heading":299.00,"true_heading":304.61,"baro_rate":0,"geom_rate":-32,"squawk":"5320","emergency":"none","category":"A3","nav_qnh":1013.6,"nav_altitude_mcp":38016,"nav_heading":298.83,"lat":47.360275,"lon":18.459641,"nic":8,"rc":186,"seen_pos":15.896,"r_dst":18.013,"r_dir":238.0,"version":2,"nic_baro":1,"nac_p":8,"nac_v":1,"sil":3,"sil_type":"perhour","gva":1,"sda":2,"alert":0,"spi":0,"mlat":[],"tisb":[],"messages":1734,"seen":0.3,"rssi":-31.0},
{"hex":"78022e","type":"adsb_icao","flight":"CPA250  ","alt_baro":31000,"alt_geom":31825,"gs":474.1,"ias":307,"tas":486,"mach":0.828,"wd":188,"ws":35,"oat":-46,"tat":-15,"track":115.48,"roll":-0.18,"mag_heading":113.73,"true_heading":119.42,"baro_rate":0,"geom_rate":0,"squawk":"2235","emergency":"none","category":"A5","nav_qnh":1012.8,"nav_altitude_mcp":31008,"lat":47.871735,"lon":18.536407,"nic":0,"rc":0,"seen_pos":2.027,"r_dst":24.327,"r_dir":330.3,"version":2,"nic_baro":1,"nac_p":0,"nac_v":0,"sil":3,"sil_type":"perhour","gva":2,"sda":2,"alert":0,"spi":0,"mlat":[],"tisb":[],"messages":1097,"seen":0.3,"rssi":-28.4},
  ]
}

A formátum leírása megtalálható itt.

Ez http-n is lekérhető a http://localhost/tar1090/data/aircraft.json címen.

Ez a könyvtár más fájlokat is tartalmaz, pl. a stats.json mely különböző statisztikai adatokat tartalmaz. Sőt ott van a stats.prom fájl, mely Prometheus formátumban tartalmazza ezeket, így könnyen beköthetőek az említett monitorozó és riasztási eszközbe (idősoros adatbázis). Ezek szintén lekérhetőek http-n.

Ezen kívül a hálózaton képes különböző formátumokban adatokat fogadni és továbbítani is. Ebből a legelterjedtebb a Beast formátum, mely egy bináris formátum, és minden szükséges adatot tartalmaz. A legtöbb weboldalnak ebben a formátumban lehet adatot küldeni, úgymint a FlightAware, Flightradar24, ADS-B Exchange, stb.

Mivel a readsb systemd szolgáltatásként lett telepítve, a következő parancsokkal állítható le, és indítható vissza.

sudo systemctl stop readsb
sudo systemctl start readsb

A leállítás különösen akkor lehet hasznos, ha másra akarjuk használni a sticket.

A tar1090-nek is van konfigurációs fájlja a /etc/default/tar1090 elérési útvonalon.

És zárásul elhangozhat a kérdés, hogy mi értelme lokálisan követni a repülőgépeket, ha ezek az információk úgyis elérhetőek publikusan az interneten. Erre a válasz, hogy ez egy hobbi.